Panoramatický snímek
V úloze z počítačového vidění jsem řešil problém, jak spojit dva snímky, které se překrývají v jeden panoramatický. Úloha by šla i snadno vyřešit pro více snímků, problém nastane v případě, že se úhel záběru začne blížit 180°. Odpovídající si body jsme již dostali z programu pro hledání korespondencí.